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在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:
1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;
2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
西门子变频器回收、西门子430变频器是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
机械结构的特点:
1、模块化设计;
2、工作温度:-10℃至+40℃;
3、结构紧凑,单位空间内的变频器kW数高;
4、电缆连接方便,电源和电动机的连接线相互隔离,达到*佳的电磁兼容性;
5、可嵌入的操作面板;
6、可拆卸的I/O板上,控制端子的接线不用螺丝。
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