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变频器回收后的步骤：

1、逆变模块损坏：通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块；

2、整流模块损坏：通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等；

3、显示过电压或欠电压：通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件；

4、上电无显示：通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况；

5、显示过电流或接地短路：通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等；

6、电源与驱动板启动显示过电流：通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

伺服电机回收、在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；

2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。